工業4.0的核心是智能製造,智能(néng)製造的(de)前提生產過程的全自動化,全自動化(huà)的重心是工業機器人的自動控製,為便於教(jiāo)學和展(zhǎn)示,本項目以機器人模型生產及組裝的智能產線為真實工業製造過程為案例,實現倉儲、物流、加工、檢測,直至(zhì)裝配、打標的全部過程(chéng),力求所有環節能夠應用智能製造相關的先進技術,體現智能製造的(de)理念(niàn)。
智能製造生產線組成:
由一台(tái)工業6軸自由度機器(qì)人、一台三坐標機械手臂、一台柔性數控(kòng)車床、一台柔性數控(kòng)銑床、RFID係統、PLC工作站、智能倉庫、中控台、傳輸帶等部份組成,實(shí)現自動(dòng)化上下料、加工等(děng)無人工作環節,機器人按(àn)指令分別給(gěi)兩(liǎng)台機器送料(liào)取料(liào);該係統能(néng)夠實現工業機(jī)器人上下料工作站係統的編程、上下料係統的集成、RFID係統應用、PLC係統編程、數控(kòng)車床(chuáng)編程加工、數控銑床編程加工、現場(chǎng)總線的通(tōng)訊實訓等環節。讓學生輕鬆(sōng)掌握工業6軸(zhóu)機器人上下(xià)料與數控機床組建柔(róu)性加(jiā)工生產係統,能滿足學生對工業機器(qì)人學習及(jí)操作的需要,學生通過該套(tào)係(xì)統的學習與訓練,對智能生產無人工廠(chǎng)的組建整體性應用有全麵的了解與體驗。
市場應用:
本線可作為大專、中專、職業院校機械製造及自動化、機電一體化(huà)、機器人專業的實訓設備,也可作為教育培訓機構(gòu)及企業工程師、研究生進行工業4.0智能無(wú)人工廠組建培訓及提高階段綜(zōng)合性學習與(yǔ)訓練使用。
可服務的相(xiàng)關課程:
機(jī)器人技術基礎與(yǔ)操作(zuò)、機械製造與基礎、機械(xiè)工程(chéng)測試技術、機電傳動控製、液壓(yā)與氣壓動傳動、機器人技術與(yǔ)應用、機電一體化係統設計(jì)、數控(kòng)技術、機(jī)電(diàn)係統仿真、CAD/CAM、PLC原理(lǐ)及應用、數字化製造技術、機電設備故障診斷、製造技術(shù)、多軸數控加工技(jì)術、虛擬與仿真技(jì)術等。
工作流程:
三坐標機械手臂從原材料倉取材放到輸送帶上,RFID係統讀取數值,輸送帶運送到6軸自由度機(jī)器人端,由機器人(rén)上下料送(sòng)給數控車削單元進行零件加工,再將成品零件送回輸送帶,運送(sòng)到智能倉庫端,由三坐(zuò)標機械手臂將成品(pǐn)零件入庫,RFID係統讀取數值。在這基礎(chǔ)流程(chéng)裏,學校也可根(gēn)據實際教學需要而增(zēng)加擴展模塊,如視覺檢測(cè)、MES智能管理係統等。
產線優勢特點:
1、占地空間小 場線麵積可做到9平方米,無需為場(chǎng)地煩惱(nǎo),小教室也能安置;
2、建設成本低 本本套設備以工(gōng)業現場(chǎng)大型(xíng)設備為藍本,提(tí)煉濃縮核心技術,梳理為讓學生易於學習、便於使用的一(yī)套小型的(de)柔性(xìng)製造係統(tǒng),為院校大幅降低了建設成(chéng)本;
3、安全易用 係統采(cǎi)取了多重安全防護措施,保證了學習者的安全,以小(xiǎo)數控機床為(wéi)柔性製造係統載體,消除(chú)學生對大型設備的(de)心理壓力,利於學生參與(yǔ)動手操作;
4、綜合性強 集機器人操作與編程、數控(kòng)加工(gōng)、PLC應用、通訊於一體,將執行機構、控製係統、驅動係統及各專業學科有(yǒu)機結合;
5、擴展性強 模塊化和分層設(shè)計,分別對不同的功能需要(yào)設計不同的(de)程序,在這些功能既可以單獨運行,也可以與其它模塊組成係統。CNC和驅動(dòng)之間采(cǎi)用高速總(zǒng)線通訊協議,支持MES係統功能。
工業4.0智能製造(zào)實訓平台、小型智能製造生產線、智能製造生產線教學、微型流水線實驗平台、小型智能無(wú)人(rén)工廠、數(shù)控實訓機床、小型工(gōng)業4.0教學平台、小型智能製造生產線(xiàn)
配置清單:
|
序號 |
產品(pǐn)名稱
|
單(dān)位
|
數量
|
|
1 |
六自由度工業機器人
|
套
|
1
|
|
2 |
數(shù)控車(chē)削加工中心
|
台
|
1
|
|
3 |
數控銑削加工中心
|
台
|
1
|
|
4 |
PLC 單元
|
套
|
1
|
|
5 |
智能倉庫
|
套(tào)
|
1
|
|
6 |
三坐標機械手臂(bì)
|
套
|
1
|
|
7 |
RFID 管(guǎn)理平台
|
套
|
1
|
|
8 |
輸送(sòng)帶
|
套
|
1
|
|
9 |
觸摸屏中控台
|
套
|
1
|
|
10 |
車削工業(yè)級數控係統
|
套
|
1
|
|
11 |
銑(xǐ)削工業級數控係統
|
套
|
1
|
|
12 |
鋁合金工作台
|
套
|
1
|
|
13 |
SMC 平行機械手夾爪
|
套
|
1
|
|
14 |
三爪氣動卡盤
|
套
|
1
|
|
15 |
銑床自動夾(jiá)具
|
套
|
1
|
|
16 |
6 軸機器人控製(zhì)係統
|
套
|
1
|
|
17 |
示教器及電纜
|
套
|
1
|
|
18 |
氣源空壓站
|
套
|
1
|