工業4.0的核心是智能製造,智能製造的前提生產(chǎn)過程的全自動(dòng)化,全自(zì)動化(huà)的重心(xīn)是工業(yè)機器人的(de)自(zì)動控製,為便於教學和展示,本項(xiàng)目以機器人模型生產及組裝的(de)智能產線(xiàn)為真實(shí)工業製造過程為案例(lì),實現倉儲、物流、加工、檢測,直至裝配、打標的全部過程,力求所有環節(jiē)能夠應用智能(néng)製造相關的先(xiān)進技術,體現(xiàn)智能製(zhì)造的理念。
智能製(zhì)造生產線組成:
由(yóu)一台工(gōng)業6軸自(zì)由度機器人、一台三坐標機械(xiè)手臂(bì)、一台柔性數控車床、一台柔性數控銑床、RFID係統(tǒng)、PLC工作站、智能倉庫、中控台、傳(chuán)輸(shū)帶等部(bù)份組成,實現自動化上下(xià)料、加工等無人工作環節,機器人按指令分別給(gěi)兩台機器送料取(qǔ)料;該係統能夠實現工業機器(qì)人(rén)上下料工作站係統的編程、上下料係統的集成、RFID係統應用、PLC係統(tǒng)編程、數控車床編程加工、數控銑床編程加工、現(xiàn)場總線的通訊實訓等環節。讓學生輕鬆掌握工業6軸機器(qì)人上下料與數控機床組建柔性加工生產係統,能滿(mǎn)足學生(shēng)對工業機器人學(xué)習及操作(zuò)的需要,學生通過該套係統的學習與訓練,對智能生產無人工廠的組建整體性應用有全麵的了解與體驗。
市場應用:
本線可作為大專、中專、職業院校機械製造及自動化、機電(diàn)一體化、機器人專業的實訓設備,也可(kě)作為教育培訓機構及企業工程(chéng)師、研究生進行工業(yè)4.0智能無人(rén)工廠組建培訓及提高階段綜合性學習與訓(xùn)練使用。
可服務的相(xiàng)關課程:
機器人技術(shù)基(jī)礎與操作、機械製造與基礎、機械工程測試技術、機電傳動控製、液(yè)壓與氣壓動傳動、機器人技(jì)術與應用、機電一體化係(xì)統設計、數控技術、機電係統仿真、CAD/CAM、PLC原理及應用、數字化製造技術、機(jī)電設(shè)備故障診斷、製造技術(shù)、多軸數控加工技術、虛(xū)擬與仿真技(jì)術等。
工作流程:
三(sān)坐標機械(xiè)手臂從原材料倉取材放到輸送(sòng)帶(dài)上,RFID係統(tǒng)讀取數值,輸送帶運送到6軸自由度機器人端,由機器人上下料送給數控(kòng)車削單元進行零件加工,再將成品零件送回輸送帶,運送到智能倉庫端,由三坐標機械手臂將(jiāng)成品零件入庫,RFID係統讀(dú)取數值。在這基礎流程裏,學校也(yě)可根據實(shí)際教學需要而增加(jiā)擴展模塊,如視覺檢測、MES智能管理(lǐ)係統等(děng)。
產線優勢特(tè)點:
1、占地空間小 場(chǎng)線麵積可做到9平方米,無需為(wéi)場地煩惱,小教室也能安置;
2、建設成本低 本本套設(shè)備以工業現場大型設備為藍本,提煉濃縮核(hé)心技術,梳理為讓學生易於學習、便於使用的一套小型的柔(róu)性製造係統,為院校大幅(fú)降低了建設成本;
3、安全易用 係(xì)統采取了多重安全防護措施,保證了學習者的安全,以小數(shù)控機床為柔性製造係統載體,消除學生對大型設備的心理壓(yā)力(lì),利於學生參與動手操作;
4、綜合性強 集(jí)機器人操作與編程、數控加工(gōng)、PLC應用、通訊於一體,將(jiāng)執行機構、控製(zhì)係統(tǒng)、驅動(dòng)係統及各專業學科有機結合;
5、擴展性強 模塊化和分層設計,分別(bié)對不同的功能(néng)需要設計不同的程(chéng)序,在(zài)這些功能既可以單獨運行,也可以與其它模塊組成(chéng)係統(tǒng)。CNC和驅動之間采(cǎi)用高速總線通(tōng)訊協議,支持MES係統功能。
工業4.0智(zhì)能製(zhì)造實訓平台、小型智能(néng)製造生產線、智能製造生產線教學(xué)、微型流水線實驗平台、小型(xíng)智能無人工廠、數控實訓機床、小型工業4.0教學平台、小型智(zhì)能製造生產線
配置清單:
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序號 |
產品名稱
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單位
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數(shù)量
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1 |
六自由度(dù)工業機器人
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套
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1
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2 |
數控車削加工中心(xīn)
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台(tái)
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1
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3 |
數控銑(xǐ)削加(jiā)工中心
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台(tái)
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1
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4 |
PLC 單元
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套
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1
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5 |
智能倉庫
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套
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1
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6 |
三(sān)坐標(biāo)機械手臂
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套
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1
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7 |
RFID 管(guǎn)理平台(tái)
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套
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1
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8 |
輸送帶
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套
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1
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9 |
觸摸屏中控台
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套
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1
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10 |
車削工業級數(shù)控係統
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套
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1
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11 |
銑削(xuē)工業級數控係統
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套
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1
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12 |
鋁合(hé)金工作台
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套
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1
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13 |
SMC 平行機械手夾爪
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套(tào)
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1
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14 |
三爪氣動卡盤
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套
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1
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15 |
銑床自動夾具
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套
|
1
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16 |
6 軸機器人控製係統
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套
|
1
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17 |
示教器及電纜
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套
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1
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18 |
氣源空壓站
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套
|
1
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