工業4.0的核心是智能製造,智能製造的前提生產(chǎn)過程的全自動(dòng)化,全自(zì)動化(huà)的重心(xīn)是工業(yè)機器人的(de)自(zì)動控製,為便於教學和展示,本項(xiàng)目以機器人模型生產及組裝的(de)智能產線(xiàn)為真實(shí)工業製造過程為案例(lì),實現倉儲、物流、加工、檢測,直至裝配、打標的全部過程,力求所有環節(jiē)能夠應用智能(néng)製造相關的先(xiān)進技術,體現(xiàn)智能製(zhì)造的理念。
智能製(zhì)造生產線組成:
由(yóu)一台工(gōng)業6軸自(zì)由度機器人、一台三坐標機械(xiè)手臂(bì)、一台柔性數控車床、一台柔性數控銑床、RFID係統(tǒng)、PLC工作站、智能倉庫、中控台、傳(chuán)輸(shū)帶等部(bù)份組成,實現自動化上下(xià)料、加工等無人工作環節,機器人按指令分別給(gěi)兩台機器送料取(qǔ)料;該係統能夠實現工業機器(qì)人(rén)上下料工作站係統的編程、上下料係統的集成、RFID係統應用、PLC係統(tǒng)編程、數控車床編程加工、數控銑床編程加工、現(xiàn)場總線的通訊實訓等環節。讓學生輕鬆掌握工業6軸機器(qì)人上下料與數控機床組建柔性加工生產係統,能滿(mǎn)足學生(shēng)對工業機器人學(xué)習及操作(zuò)的需要,學生通過該套係統的學習與訓練,對智能生產無人工廠的組建整體性應用有全麵的了解與體驗。
	
市場應用:
本線可作為大專、中專、職業院校機械製造及自動化、機電(diàn)一體化、機器人專業的實訓設備,也可(kě)作為教育培訓機構及企業工程(chéng)師、研究生進行工業(yè)4.0智能無人(rén)工廠組建培訓及提高階段綜合性學習與訓(xùn)練使用。
	
可服務的相(xiàng)關課程:
機器人技術(shù)基(jī)礎與操作、機械製造與基礎、機械工程測試技術、機電傳動控製、液(yè)壓與氣壓動傳動、機器人技(jì)術與應用、機電一體化係(xì)統設計、數控技術、機電係統仿真、CAD/CAM、PLC原理及應用、數字化製造技術、機(jī)電設(shè)備故障診斷、製造技術(shù)、多軸數控加工技術、虛(xū)擬與仿真技(jì)術等。
	
工作流程:
三(sān)坐標機械(xiè)手臂從原材料倉取材放到輸送(sòng)帶(dài)上,RFID係統(tǒng)讀取數值,輸送帶運送到6軸自由度機器人端,由機器人上下料送給數控(kòng)車削單元進行零件加工,再將成品零件送回輸送帶,運送到智能倉庫端,由三坐標機械手臂將(jiāng)成品零件入庫,RFID係統讀(dú)取數值。在這基礎流程裏,學校也(yě)可根據實(shí)際教學需要而增加(jiā)擴展模塊,如視覺檢測、MES智能管理(lǐ)係統等(děng)。
	
產線優勢特(tè)點:
1、占地空間小 場(chǎng)線麵積可做到9平方米,無需為(wéi)場地煩惱,小教室也能安置;
2、建設成本低 本本套設(shè)備以工業現場大型設備為藍本,提煉濃縮核(hé)心技術,梳理為讓學生易於學習、便於使用的一套小型的柔(róu)性製造係統,為院校大幅(fú)降低了建設成本;
3、安全易用 係(xì)統采取了多重安全防護措施,保證了學習者的安全,以小數(shù)控機床為柔性製造係統載體,消除學生對大型設備的心理壓(yā)力(lì),利於學生參與動手操作;
4、綜合性強 集(jí)機器人操作與編程、數控加工(gōng)、PLC應用、通訊於一體,將(jiāng)執行機構、控製(zhì)係統(tǒng)、驅動(dòng)係統及各專業學科有機結合;
5、擴展性強 模塊化和分層設計,分別(bié)對不同的功能(néng)需要設計不同的程(chéng)序,在(zài)這些功能既可以單獨運行,也可以與其它模塊組成(chéng)係統(tǒng)。CNC和驅動之間采(cǎi)用高速總線通(tōng)訊協議,支持MES係統功能。
	
	
	
工業4.0智(zhì)能製(zhì)造實訓平台、小型智能(néng)製造生產線、智能製造生產線教學(xué)、微型流水線實驗平台、小型(xíng)智能無人工廠、數控實訓機床、小型工業4.0教學平台、小型智(zhì)能製造生產線
	
配置清單:
| 
					 序號  | 
				
					 
						產品名稱
					 
				 | 
				
					 
						單位
					 
				 | 
				
					 
						數(shù)量
					 
				 | 
			
| 
					 1  | 
				
					 
						六自由度(dù)工業機器人 
				 | 
				
					 
						套
					 
				 | 
				
					 
						1
					 
				 | 
			
| 
					 2  | 
				
					 
						數控車削加工中心(xīn) 
				 | 
				
					 
						台(tái)
					 
				 | 
				
					 
						1
					 
				 | 
			
| 
					 3  | 
				
					 
						數控銑(xǐ)削加(jiā)工中心 
				 | 
				
					 
						台(tái)
					 
				 | 
				
					 
						1
					 
				 | 
			
| 
					 4  | 
				
					 
						PLC 單元 
				 | 
				
					 
						套
					 
				 | 
				
					 
						1
					 
				 | 
			
| 
					 5  | 
				
					 
						智能倉庫 
				 | 
				
					 
						套 
				 | 
				
					 
						1
					 
				 | 
			
| 
					 6  | 
				
					 
						三(sān)坐標(biāo)機械手臂 
				 | 
				
					 
						套 
				 | 
				
					 
						1
					 
				 | 
			
| 
					 7  | 
				
					 
						RFID 管(guǎn)理平台(tái) 
				 | 
				
					 
						套 
				 | 
				
					 
						1
					 
				 | 
			
| 
					 8  | 
				
					 
						輸送帶 
				 | 
				
					 
						套 
				 | 
				
					 
						1
					 
				 | 
			
| 
					 9  | 
				
					 
						觸摸屏中控台 
				 | 
				
					 
						套 
				 | 
				
					 
						1
					 
				 | 
			
| 
					 10  | 
				
					 
						車削工業級數(shù)控係統 
				 | 
				
					 
						套 
				 | 
				
					 
						1
					 
				 | 
			
| 
					 11  | 
				
					 
						銑削(xuē)工業級數控係統 
				 | 
				
					 
						套 
				 | 
				
					 
						1
					 
				 | 
			
| 
					 12  | 
				
					 
						鋁合(hé)金工作台 
				 | 
				
					 
						套 
				 | 
				
					 
						1
					 
				 | 
			
| 
					 13  | 
				
					 
						SMC 平行機械手夾爪 
				 | 
				
					 
						套(tào) 
				 | 
				
					 
						1
					 
				 | 
			
| 
					 14  | 
				
					 
						三爪氣動卡盤 
				 | 
				
					 
						套 
				 | 
				
					 
						1
					 
				 | 
			
| 
					 15  | 
				
					 
						銑床自動夾具 
				 | 
				
					 
						套 
				 | 
				
					 
						1
					 
				 | 
			
| 
					 16  | 
				
					 
						6 軸機器人控製係統 
				 | 
				
					 
						套 
				 | 
				
					 
						1
					 
				 | 
			
| 
					 17  | 
				
					 
						示教器及電纜 
				 | 
				
					 
						套 
				 | 
				
					 
						1
					 
				 | 
			
| 
					 18  | 
				
					 
						氣源空壓站 
				 | 
				
					 
						套 
				 | 
				
					 
						1
					 
				 |